LaTeX（/ˈlɑːtɛx/，常被读作/ˈlɑːtɛk/或/ˈleɪtɛk/，风格化后写作“LATEX”），是一种基于TEX的排版系统，由美国计算机科学家莱斯利·兰伯特在20世纪80年代初期开发，利用这种格式系统的处理，即使用户没有排版和程序设计的知识也可以充分发挥由TEX所提供的强大功能，不必一一亲自去设计或校对，能在LaTex就是专门为排版高质量科技论文而设计的软件，当然在这方面的性能就非常突出。在很多 LaTex 爱好者看来，LaTex不仅是一种文字编辑排版工具，它更是一门艺术，给人以美的享受。
APP是由FreeRTOS作为嵌入式系统，使用rosserial(roslib库)和ROS1进行交互，使用标准的接口协议，让ROS的开发者不需要去了解底层的通行层，只需要关注底层控制器发布和订阅的节点名称即可，使用rosserial还可以使用ros的参数服务器，在ROS层即可对底层的一些开放参数进行修改（使用方法参考博主的另一篇博客。4、如何编写一个发布节点，发布节点第一步需要创建发布的消息类型变量；第三步创建发布的msgs，订阅的回调函数，发布的节点名称和订阅的节点名称。
该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接回输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3v-5v。该模块测距离2~～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加;1.VCC外接3.3v-5v电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连).
今天我们学习如何利用温湿度模块DHT11检测温湿度，这个模块在日常生活中是比较常见的。DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。
1、在同步设计中，FIFO对前后级的握手信号如何产生？答案：只要FIFO没满，就可以一直收数据，即对上级的应答信号ready一直拉高，FIFO不为空，就可以一直向下级发送数据 ，即数据发送信号valid一直拉高。 解析：此题是笔者再面试DJI数字前端设计中主管面时被问到的一个问题，在IP设计中，同步FIFO是经常被使用的，此时的FIFO模块的端口常常是包含上下级握手信号的接口，正确的产生握手信号是很关键的。此题在项目中是经常会遇到的，对有项目经验的人来说，难度较低，重点考察的知识点为FIFO设计&握手信号设
因为最新的arm-linux-gcc编译后的uboot有问题，按照网上的教程先安装了旧版本的编译器，但发现在用户模式下输入arm-linux-gnueabihf-gcc -v指令可以查找到版本，但是sudo su下却找不到。1.先下载所需要的版本并解压到自己所需目录中。2.指令：sudo vi /etc/profile打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_6
操作系统基本上都有服务器版本，像Windows有Windows server版本。服务器版即为可以搭建各种开发环境的系统，运行非常稳定。本教程是CentOS 7在虚拟机(VMware Workstation Pro 15)的安装教程。由于安装比较麻烦，所以文章篇幅较长，请耐心阅读。一、CentOS 7下载教程 1、先下载CentOS 7的镜像文件。可以到CentOS的官网进行下载，点击Get CentOS Now。CentOS官网地址。### 2、由于最新版本是CentOS 8(不稳定
配置VMware网络打开VMware--》编辑--》虚拟网络编辑器(这里的ip需要根据你的本机ip来修改，如你的本机ip位192.168.77.1，这里就修改为192.168.77.0，要保持你的虚拟机网络与本机ip在同一个组下面)打开Internet连接共享右键开始图标--》网络连接--》更改适配器选项--》右键以太网--》属性--》共享--》如下图配置。查看本机ip，win+R输入CMD回车，打开CMD命令行，输入ipconfig并回车。（注这里的ip地址需要和你的本机地址在同一个组下面）...
全称“Yellow dog Updater, Modified”，是一个专门为了解决包的依赖关系而存在的软件包管理器。就好像 Windows 系统上可以通过 360 软件管家实现软件的一键安装、升级和卸载，Linux 系统也提供有这样的工具，就是 yum；当然除了这种可自动安装软件包（自动解决包之间依赖关系）的安装方式，还可以使用 SRPM 源码包和 RPM 二进制包安装软件，但这两种方法都比较繁琐，需要手动解决包之间具有依赖性的问题，尤其是库文件依赖，需要自行去网站上查找相关的 RPM 包；
scp命令基本语法$ scp [option] xxx.log user@server-ip:/path/to/saveLogxxx.log – 这是打算复制到远程主机的源文件。user@server-IP: – 这是远程系统的用户名和 IP 地址。请注意 IP 地址后面加冒号。/path/to/saveLog – 这是文件将复制到的远程系统上的目标目录。以下是scp命令常用的几个选项：-C - 这会在复制过程中压缩文件或目录。-P - 如果默认 SSH 端口不是 22，则使用此选项指
本文内容：零、什么是BIOS一、BIOS的功能(一) 自检及初始化(二) 程序服务处理 和 硬件中断处理二、工作流程三、BIOS的种类1. AMI BIOS2. Award BIOS四、CMOS是什么？零、什么是BIOS 计算机用户在使用计算机的过程中，都会接触到BIOS，它在计算机系统中起着非常重要的作用。 BIOS，Basic Input/output system，即基本输入/输出系统，完整地说应该是 ROM－BIOS，是只读存储器基本输入／输出系统的简写。 实际上它是被固化在计算机ROM（
虚拟机ping不通www.baidu.com报Name or service not known
查看当前Ubuntu 的版本号检查是否成功安装samba服务：samba -V （如果出现下面版本号说明已经安装了samba服务器）如果安装失败，请检查你的网络，确认linux可以访问互联网，若可以联网请尝试更换ubuntu镜像源，桌面版直接在软件和更新中配置，服务器版百度上很多此步骤可选 我直接把整个工作目录设置为共享文件夹添加samba用户，用于其他人或设备认证，这里添加的用户需要在系统账号中存在，否则添加失败可选创建用户名映射文件并配置（根据配置文件来定义）拓展：7、备份 smb.
1.2、查看防火墙：firewall-cmd --list-all。1.3、更新防火墙规则：firewall-cmd --reload。1.1、查看防火墙状态：firewall-cmd --state。2.1、临时增加(reload之后消失)：不需要reload。2.3、临时删除端口：reload后消失。2.4、永久删除端口：reload后生效。1、防火墙：firewall-cmd命令。2.2、永久增加：reload后生效。4.4、增加服务（临时增加）4.5、删除服务（临时删除）4.1、防火墙服务的状态。
（1）定义sshpass 的定义：ssh 登陆不能在命令行中指定密码，sshpass 的出现则解决了这一问题。它允许你用 -p 参数指定明文密码，然后直接登录远程服务器，它支持密码从命令行、文件、环境变量中读取。（2）安装Ubuntu# 源码包安装make# yum安装。
