LaTeX（/ˈlɑːtɛx/，常被读作/ˈlɑːtɛk/或/ˈleɪtɛk/，风格化后写作“LATEX”），是一种基于TEX的排版系统，由美国计算机科学家莱斯利·兰伯特在20世纪80年代初期开发，利用这种格式系统的处理，即使用户没有排版和程序设计的知识也可以充分发挥由TEX所提供的强大功能，不必一一亲自去设计或校对，能在LaTex就是专门为排版高质量科技论文而设计的软件，当然在这方面的性能就非常突出。在很多 LaTex 爱好者看来，LaTex不仅是一种文字编辑排版工具，它更是一门艺术，给人以美的享受。
引言在数据库中，单表的操作是最简单的，但是在实际业务中最少也有十几张表，并且表与表之间常常相互间联系；一对多、一对一、多对多是表与表之间的常见的关系，初学时在多表连接时会纠结如何写对应的Sql语句，下面就分享一些小技巧；一对多一对多是最基础的表间关系，意思是一张表A中的一条记录可以对应另一张表B中的多条记录，另一张表B中的一条记录只能对应一张表A中的一条记录举个一对多的例子：有两张表，表A：学生表student（子表）id name class_id（外键非空：班级id）100
APP是由FreeRTOS作为嵌入式系统，使用rosserial(roslib库)和ROS1进行交互，使用标准的接口协议，让ROS的开发者不需要去了解底层的通行层，只需要关注底层控制器发布和订阅的节点名称即可，使用rosserial还可以使用ros的参数服务器，在ROS层即可对底层的一些开放参数进行修改（使用方法参考博主的另一篇博客。4、如何编写一个发布节点，发布节点第一步需要创建发布的消息类型变量；第三步创建发布的msgs，订阅的回调函数，发布的节点名称和订阅的节点名称。
该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接回输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3v-5v。该模块测距离2~～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加;1.VCC外接3.3v-5v电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连).
是给一个STC15W408AS 的开发板用的，带有自动下载功能，不用每次手动断电复位。USB接口部分用了经典（古老）的mini-usb 接口，因为我不喜欢micro-usb，当年手机上经常坏。type-c 的又贵又复杂，体积比mini-usb 还大。而且正好手头的Arduino nano 用的也是mini-usb。一根能用的数据线也就几毛钱。D+ 和 D- 数据线上串联的电阻说是可以提高信号质量，阻值我见过有用22、33的，似乎还有用47 的，也有干脆什么也不接。这种共阳极接法要注意两个LED 用相
今天我们学习如何利用温湿度模块DHT11检测温湿度，这个模块在日常生活中是比较常见的。DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。
一直以来,想搞USB虚拟串口,这东西不是一般的方便,是特别方便,最近本人在调试USB虚拟串口的时候一直有一个迷惑,USB虚拟串口的传输速度到底能做到多少,网上查找没有找到一个具体明确的数据.于是本人亲自测试,相信得到的结果能说明一些问题,现将测得的数据与大家分享. ......
1、在同步设计中，FIFO对前后级的握手信号如何产生？答案：只要FIFO没满，就可以一直收数据，即对上级的应答信号ready一直拉高，FIFO不为空，就可以一直向下级发送数据 ，即数据发送信号valid一直拉高。 解析：此题是笔者再面试DJI数字前端设计中主管面时被问到的一个问题，在IP设计中，同步FIFO是经常被使用的，此时的FIFO模块的端口常常是包含上下级握手信号的接口，正确的产生握手信号是很关键的。此题在项目中是经常会遇到的，对有项目经验的人来说，难度较低，重点考察的知识点为FIFO设计&握手信号设
因为最新的arm-linux-gcc编译后的uboot有问题，按照网上的教程先安装了旧版本的编译器，但发现在用户模式下输入arm-linux-gnueabihf-gcc -v指令可以查找到版本，但是sudo su下却找不到。1.先下载所需要的版本并解压到自己所需目录中。2.指令：sudo vi /etc/profile打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_6
操作系统基本上都有服务器版本，像Windows有Windows server版本。服务器版即为可以搭建各种开发环境的系统，运行非常稳定。本教程是CentOS 7在虚拟机(VMware Workstation Pro 15)的安装教程。由于安装比较麻烦，所以文章篇幅较长，请耐心阅读。一、CentOS 7下载教程 1、先下载CentOS 7的镜像文件。可以到CentOS的官网进行下载，点击Get CentOS Now。CentOS官网地址。### 2、由于最新版本是CentOS 8(不稳定
配置VMware网络打开VMware--》编辑--》虚拟网络编辑器(这里的ip需要根据你的本机ip来修改，如你的本机ip位192.168.77.1，这里就修改为192.168.77.0，要保持你的虚拟机网络与本机ip在同一个组下面)打开Internet连接共享右键开始图标--》网络连接--》更改适配器选项--》右键以太网--》属性--》共享--》如下图配置。查看本机ip，win+R输入CMD回车，打开CMD命令行，输入ipconfig并回车。（注这里的ip地址需要和你的本机地址在同一个组下面）...
全称“Yellow dog Updater, Modified”，是一个专门为了解决包的依赖关系而存在的软件包管理器。就好像 Windows 系统上可以通过 360 软件管家实现软件的一键安装、升级和卸载，Linux 系统也提供有这样的工具，就是 yum；当然除了这种可自动安装软件包（自动解决包之间依赖关系）的安装方式，还可以使用 SRPM 源码包和 RPM 二进制包安装软件，但这两种方法都比较繁琐，需要手动解决包之间具有依赖性的问题，尤其是库文件依赖，需要自行去网站上查找相关的 RPM 包；
本文内容：零、什么是BIOS一、BIOS的功能(一) 自检及初始化(二) 程序服务处理 和 硬件中断处理二、工作流程三、BIOS的种类1. AMI BIOS2. Award BIOS四、CMOS是什么？零、什么是BIOS 计算机用户在使用计算机的过程中，都会接触到BIOS，它在计算机系统中起着非常重要的作用。 BIOS，Basic Input/output system，即基本输入/输出系统，完整地说应该是 ROM－BIOS，是只读存储器基本输入／输出系统的简写。 实际上它是被固化在计算机ROM（
试了很多办法去卸包括使用Trial-Reset，都卸载不干净，安装时依然出现上述的提示。上一步没处理好的话会出现点击exe后没反应的情况，有可能导致后期卸载不干净的情况出现。并且要以管理员身份运行。本人小白以下内容仅供参考！重装和修复vs等操作会重置很多东西要慎重考虑！安装时提示此扩展已安装到所有适用的产品，应该是由于没有卸载干净导致。我用了以上办法后虽然也是提示安装失败，但实际上是可以正常实用的。发现有人说过类似的情况以下是原文，并且有人给出了解决方案。安装"旧版"小番茄前记得关闭扩展里面的自动更新！
虚拟机ping不通www.baidu.com报Name or service not known
