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连载文章,长期更新,欢迎关注:考虑实际机器人问题中存在的众多不确定性因素,比如传感器测量噪声、电机控制偏差、计算机软件计算精度近似等。利用概率描述机器人中的不确定性,这样机器人中的不确定性就可以在概率理论框架下被计算和推演,这就是著名的概率机器人学[4]。为了帮助大家理解不确定性是如何被计算的,下面用概率机器人学[4] p6中的经典例子给大家作说明。图7-3 概率机器人学如图7-3所示,假设机器人在长长的走廊上漫步,由于种种原因机器人无法知道自己的位置坐标。这里可以用简单的一维坐标x。
可以配置端口,如 https://myserver.com:8080,但是配置后只能向 https://myserver.com:8080 发起请求。如果向https://myserver.com、 https://myserver.com:9091 等 URL 请求则会失败。如 https://myserver.com,那么请求的 URL 中也不能包含端口,甚至是默认的 443 端口也不可以。如果 向 https://myserver.com:443 请求则会失败。url: 必传, 不然请求什么....
在项目中,把 tabBar 相关的 4 个页面放到主包中,其它页面(例如:商品详情页、商品列表页)放到分包中。目的:分包可以减少小程序首次启动时的加载时间。在项目根目录中,创建分包的根目录,命名为。
具体来说,在相机标定过程中,需要采用一组已知的三维空间中的点和它们在相机中对应的二维像素坐标,通过求解相机的内参矩阵和畸变系数,来建立三维空间中点和二维图像坐标之间的关系模型。相机标定是用来确定相机内参和畸变系数的过程,它的目的是对相机进行校准,使得图像中的物体在实际世界中的位置和尺寸能够准确地反映在图像中。相机内参的确定需要通过相机标定来实现。在相机标定完成后,我们可以得到相机内部参数矩阵K和畸变系数D,这些参数将在后续的三维重建和物体跟踪中被用到,以实现对图像和三维场景的准确处理和测量。
classmethod:类方法,类方法是给类用的,类在使用时会将类本身当做参数传给类方法的第一个参数,python为我们内置了函数classmethod来把类中的函数定义成类方法。装饰器本质上是一个Python函数,它可以让其他函数在不需要做任何代码变动的前提下增加额外功能,它接受一个函数作为参数,并返回一个函数,利用python的@语法来放置。:把构成问题的事务分解成各个对象,建立对象来描述某个事务在解决问题的步骤中的行为;:指的是把问题分解成为一个一个步骤,每个步骤用函数实现,依次调用即可。
可以看到​​MySQL8.0.11​​版本默认的认证方式是​​caching_sha2_password​​,而在​​MySQL5.7​​版本则为​​mysql_native_password​​。若想在​​MySQL8.0​​版本中继续使用旧版本中的认证方式需要在​​my.cnf​​文件中配置并重启,因为此参数不可动态修改。原来​​Mysql​​在之前的版本的关于​​password​​的加密方法都是使用的 ​​mysql_native_password​​,,用自己习惯的文本编辑器即可,我用的。

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