机器人自主建图有很多方式，比如基于位置边界的map-explore，基于快速搜索树的rrt-explore，指定区域自主探索建图frontier-explore，这几种方法各有优劣，博主接下来将对每种方法进行简单介绍、使用实现，和比较测评explore-lite提供了贪婪的基于边界的探索。当节点运行时，机器人会贪婪地探索它的环境，直到找不到边界，它的移动命令会发送至move-base节点。explore_lite不会创建自己的成本图，这使得配置更容易，效率更高（资源更少）。
最近大火的Chatgpt提升工作效率的7种用法，全网最新总结！
主要是磁盘方面的IO资源优化四个方面去着手优化： 1.磁盘类型选择 2.缓存模式选择 3.AIO 异步读写方式选择 4.磁盘IO调度器选择1. 磁盘的类型有IDE 、SATA 以及virtio 三种 建议使用 virtio2.磁盘缓存模式 目前KVM这块支持5种磁盘缓存模式，writethrough、writeback、none、directsync或者unsafe。一般用到的就是前面3种，后面两种几乎不会使用。writethrough：（直写模式）数据直接...
报错：[kubelet-check] The HTTP call equal to ‘curl -sSL http://localhost:10248/healthz’ failed with error: Get “http://localhost:10248/healthz”: dial tcp [::1]:10248: connect: connection refused.原因：执行初始化安装命令kubeadm init …报错故障：[etcd] Creating static Pod man
首先是系统登录界面，用户安装app启动后最先看到的界面，需要使用正确的用户名和密码才能进入播放器，再该页面可以选择是否记住密码和自动登录，如果只是选择记住密码，退出应用后再次进入账号密码将会保存，但是不会自动登录，如果勾选了自动登录，会根据保存的账号密码自动登录，下次启动会直接跳过登录并且提示已经自动登录。点击右上角菜单栏中的睡眠设置，弹出睡眠设置选项，滑动进度条选择对应的时间，点击打开开关，点击确定就设置好睡眠时间，到时间后应用会自动关闭。其他功能就不一一展示了，有需要请联系。
Docker-常用命令详解-docker cp
今天继续给大家介绍Python相关知识，本文主要内容是Pycharm更换安装源和添加第三方库详解。一、Pycharm更换安装源二、Pycharm添加第三方库三、Pycharm添加第三方库错误解决
原先通过命令keytool -list -v -keystore test.jks 可以查看md5值，但是发现现在查看不了，只有SHA1和SHA256的。有些SDK提供方需要我们提供打包APK时使用的签名文件MD5值，然后SDK服务端会进行比对保证商户调用的合法性。右侧gradle Tasks里面双击signingReport就可以查看签名文件的MD5值了。在app的build.gradle中配置你们签名文件，怎么生成签名文件？...
端口隔离
这就好比，清基本继承明的版图，民国又继承了清的版图。而以太坊这边，V 神还活着，并且以太坊不追求极致的安全，而追求突破不可能三角，因此每次都在冒着风险做硬分叉升级。按照以前的经验，如图所示，PoS Merge 本应该是一次和之前类似的硬分叉升级，本不会诞生新的链，直接继承原来的版本。所以，实际情况是：ETH PoS 和 ETH PoW 其实都是硬分叉产生的新链，只不过恰好在同一高度罢了，而真正的 ETH PoW 原链则会因为难度炸弹而消亡。那么，如图所示，最长的链就变成了主链，网络分叉的风波也就过去了。..
展宽信号、打拍、握手协议
Metaverse（元宇宙） 已成为一个有前途的舞台，为 Web3 项目团队提供指导用例。它拥有巨大的潜力，可以利用曾经在不同社区中孤立的惊人技术来改变我们在日益数字化的经济中的生活、工作和娱乐方式。人们估计有 40% 的清醒时刻都在网上度过：在 Slack 上工作、在 Zoom 上开会、在 Netflix 上流式传输视频、在亚马逊上购物或在 Tinder 上刷卡。Web3 项目在虚拟世界中设想了一个更加无缝、身临其境和民主的数字未来。跨越 NFT 艺术、游戏赚钱游戏、在线世界构建、分布式社区和其他
网络二层配置思路交换机配置思路1、配置交换机作为用户的网关，通过VLANIF接口，实现跨网段用户互访。2、配置交换机作为DHCP服务器，为用户分配IP地址。3、配置路由器通过NAT转换，使用户可以访问外部网络。1、配置名称sysname ABC配置时区 用户视图2、clock timezone abudhabi add 04:00:00clock datetime 09:30:01 2021-10-01系统视图下ntp-service unicast-server 203.107
Vlan trunk实验拓扑：实验目标：1:学会配置 trunk，实现端到端VLAN通信2:配置 trunk流量控制3:修改native VLAN实验步骤∶1:根据拓扑所示，在 SW1、SW2上创建VLAN，并命名2:在SW1、SW2上划分端口至对应的VLAN，并配置PC的IP地址3:使用静态 trunk模式，配置SW1、SW2之间的trunk4:测试端到端VLAN 的通信5:在trunk 上移除VLAN3的流量，使得SW1、SW2之间的VLAN3不能够通信6:在trunk 上允许
浅谈：点云库Open3D、PCL以及CGAL（C++）
